Boli budované v staroveku až stredoveku; boli tvorené z kameňa najčastejšie sa nachádzali na skalných vyvýšeninách. Ich úlohou bolo hlavne strategické umiestnenie na dôležitých obchodných cestách, sútokoch riek. Zväčša boli osídlené kráľmi alebo šľachtou. Už od roku 1241 kráľ Belo IV.podporoval výstavbu kamenných hradov, ktoré museli odolávať náporu tatárskych vpádov.
Najväčšie množstvo hradov sa budovalo v okolí: Bratislavy, Nitry, Spiša, Gemeru.
